鐵路信號(hào)燈的鐵路信號(hào)分為視覺(jué)信號(hào)和聽(tīng)覺(jué)信號(hào)，可以說(shuō)是有聲有色，多姿多彩。它們是指示列車(chē)運(yùn)行和調(diào)車(chē)作業(yè)的命令，有關(guān)行車(chē)人員必須嚴(yán)格執(zhí)行。
　　鐵路信號(hào)燈的鐵路信號(hào)是人們?cè)趯?shí)踐中逐步發(fā)明和完善的。早期的鐵路開(kāi)始行車(chē)時(shí)，是由鐵路職工騎馬在前面引導(dǎo)列車(chē)運(yùn)行。為了醒目，他們帶著禮帽，身穿黑大衣和白色褲子，用手信號(hào)指揮列車(chē)前進(jìn)或停止。當(dāng)時(shí)鐵路于白天行車(chē)，列車(chē)很少，速度大約每小時(shí)6～16公里，所以由人騎馬來(lái)指揮，安全上沒(méi)什么問(wèn)題。以后，列車(chē)對(duì)數(shù)多了，速度也快了，騎馬已跑不過(guò)火車(chē)，跟在火車(chē)后面打信號(hào)還有什么用？為了確保安全，人們開(kāi)始研究固定的信號(hào)設(shè)備：用一塊長(zhǎng)方形的板子，橫向線路是停車(chē)信號(hào)，順向線路是進(jìn)行信號(hào)。可是順向線路的板子實(shí)際上很難看見(jiàn)，所以又在頂端加塊圓板。當(dāng)必須在晚間開(kāi)車(chē)時(shí)，就以紅色燈光表示停車(chē)信號(hào)，白色燈光表示進(jìn)行信號(hào)。隨著列車(chē)速度的不斷提高，要求從遠(yuǎn)方就能準(zhǔn)確看到信號(hào)的顯示。人們發(fā)現(xiàn)，在面積相等的情況下，圓形、方形和長(zhǎng)方形相比，以長(zhǎng)方形看得zui遠(yuǎn)。因此，1841年英國(guó)人戈里高利提出用長(zhǎng)方形臂板作為信號(hào)顯示，裝設(shè)在倫敦橋車(chē)站。這是鐵路上使用的臂板式信號(hào)機(jī)。這種臂板式信號(hào)機(jī)有兩種顯示：水平位置表示停車(chē)信號(hào)，向下傾斜45度表示進(jìn)行信號(hào)。夜間仍用紅色燈光表示停車(chē)，用白色燈光表示進(jìn)行。但是，后來(lái)發(fā)現(xiàn)白色燈光容易和鐵路附近的家用燈光混淆，就改用了綠色燈光。